威海锐诚自动化设备有限公司

   四轴联动机械手，全部采用伺服驱动及先进运动控制算法，有效提升运动末端（烙铁头）的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位；整机采用嵌入式工业计算机控制灯条焊锡机，WindowsCE操作系统焊锡机，支持在线编程和离线编程，可以多机联网作业，可以与PC机远程连接，支持SPC（统计过程控制），详尽记录生产信息和操作日志，可以支持多达8G的存储容量，可以选择单点/单次/循环焊锡作业。

焊锡机器人支持点焊、拉焊，适用于航空航天、汽车电子产品焊锡，适用于复杂的混装电路板、异形电子产品焊锡，可与日本焊锡机器人媲美全自动焊锡机。

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产品特点：

●应用于不同的产品，焊接温度可以自由设定（每个焊点可以设置不同温度）。

●焊接组件可以多方位调节和缓冲，以确保焊接元件和PCB板受损。

●温度数控化（精止空气状态±1°）。

●备有数字式压力计，可预设压力范围。

●焊头在适用过程中升温降温快，传热系数好，耐磨

●可以通过外部I/O接口，实现焊锡机械手对外围设备的实时控制。智能化的控制系统，执行错误报警、告诉运动防震等功能。智能化的主控程序，实现焊锡过程的自动化和智能化。

发热芯种类：

1、陶瓷发热芯：陶瓷耐高温，温度控制好，但回温比较慢，在一定程度上会影响到焊接质量与效率。

2、直流发热芯：直流发热芯是纯银材质，直热式放热模式，即时是敏感型原件，该发热芯也不会对其造成任何损害。

3、高频发热芯：高频发热芯是国内使用较多的发热芯，其发热模式为脉冲发热，即，在焊接过程中，烙铁的发热模式靠脉冲形式传播，所以在焊接过程中脉冲会对焊接产品产生一定的影响，焊接工艺要求、产品品质高的、以及存在敏感原件的产品均不能采取该发热芯进行焊接。

上述三款均为150W-200W的发热芯主要适用于焊接普通工艺产品，对于铜材质、散热快的产品上述三款发热芯在焊接时候就会存在一定问题，处于该种情况建议使用大功率的发热芯。

虽然自动焊锡机在效率和精度上高于于手工焊锡，但这并不意味这使用自动焊锡机就可以做到的焊点了，一个焊锡机的机器人，它首先是没有辨别能力的，焊锡质量的好坏很大程度上取决了操作因素。掌握焊锡机的使用技巧，保证焊锡质量就变得很重要了。

使用焊锡机钱要知道自动焊锡机和手动焊锡机之间的区别，自动焊锡机只是取代了你的双手，并不是说取代了一整套的焊锡工作，自动焊锡机是通过微电脑上的数据来控制焊锡的，一切数据都是需要工人提前输入微电脑控制器中储存起来的，工作时焊锡机自动调用储存的数据，包括烙铁头预热时间，轴移动距离，焊锡时间，焊锡位置等。可见除了一些复杂的焊锡点和机器的原因外，保证焊锡质量的高低根本还是取决于人。

焊锡机故障处理方法

简单故障及处理方法：

1、电源接通后机器没上电时首先查看插座是否松动，检查电源开关是否打开，检查保险管是否熔断。

手动送锡不出锡。

2、检查送锡系装置调节螺栓是否调节到位。

机器运行过程中位置有偏差。

1、检查夹具位置是否有变化，让机器复位一次再检查是否有偏差。

2、手持示教器无显示，显示一半或者显示乱码，在待机界面刷新，检查连接线是否松动，重新上电一次。